谐波齿轮传动的工作原理
2023-12-20
介绍 谐波齿轮传动是一种新型的传动装置,它采用柔性齿轮和刚性齿轮的组合,通过柔性齿轮的弹性变形来实现传动。谐波齿轮传动具有传动精度高、噪音小、寿命长等优点,广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。 结构 谐波齿轮传动由柔性齿轮、刚性齿轮和波发生器组成。波发生器由内外两层弧形齿轮、凸轮和凸轮轴组成。内层弧形齿轮和外层弧形齿轮之间夹着柔性齿轮,内层弧形齿轮上的凸轮通过凸轮轴驱动外层弧形齿轮转动。 工作原理 当波发生器内层弧形齿轮转动时,凸轮会推动柔性齿轮弹性变形,使其与外层弧形齿轮啮合,从而实